Была такая же болячка. При D на светофорах вибрация была аж сиденье заднее дребезжало. Заехал на Nissan-овскую СТО. Объяснил о проблеме. Сначала промыли дроссель - итог - не помогло. Затем залезли в мозги машины и через комп объяснили как открывать дросель на D в режиме остановки. И о чудо, вибрация пропала!