У меня тоже было такое. Не тянет машина саму себя. Ошибку датчики и диагностика не показывает (у меня дизель M9R) обновили компьютерную программу и машина поехала. Как мне объяснили технари-накапливаются микроошибки которые не видит система (сброс клеммы аккумулятора ничего не дает). И это было у меня дважды. Оба раза просто обновляли заводские настройки.