Как у Вас все запущено... 
Ваша камера (могу конечно ошибиться, Вы как-то много инфомации даете, да все не по делу): http://naviglon.ru/product_info.php?products_id=1088  ? 
Якобы Матрица   :  5 mpx...  
Смотрим инструкцию к вашей камере: Камера - 1/4" CMOS ... а это только 1.3 Mpx и ни о никаких 5 mpx не упоминается. (Странно, а почему-бы и не 10 Мрх написать на сайте?) 
У моей приблуды: камера 1/3" CMOS - честные 2.0 Mpx. 
Вообще-то речь-то шла не о картинке, хотя картинка у моей не хуже, а может и лучше рекламной по вышеупомянутой ссылке на Вашу камеру. 
А о больших паузах между между фрагментами. И о том, что она источник помех. 
Хотелось разобраться, но похоже с вами обсуждать этот вопрос ... (закончите сами).