Не знаю есть или нет на форуме, но на всякий случаю публикую
Ремонтный мануал QR-20. Включая электрику и соединения. На русском языке
скан книжки в PDF
издательство "автонавигатор" - новосибирск, 104 стр, 24мб
http://depositfiles.com/ru/files/dcuz3olsy