По поводу юридических вопросов советую прочесть 
http://www.roadeye.ru/article.php?id=10 
Там объясняется что главное это КОГДА запись предъявлена. (тоесть надо уменьшить вероятнсть ее подделки) 
Я себе поставил Roadeye JS300  
Пишет вполне нормально с Gps треком 
Если надо 2-4 камеры с 30 кадрами в секунду - то это надо уже регистратор в бардачек и камеры выносные - мороки и затрат больше, но току конечно  тоже больше