пинки редуктора

Проблема такая на 54 т.км. завыл задний редуктор при сбросе газа (включал 4wd очень редко, масло заменил на 52.5 т.км, слилось чистое и без стружки, автор брал с нуля), проехал примерно до 57 т.км и гул редуктора пропал, но на 56,5 т.км. примерно пришлось включить полный привод в горку, появились после этого какие-то   мелкие пинки в зад, но только на включенном полном приводе, снял кардан на 59 т.км, проехал ещё 6т.км теперь думаю впереди зима и нужно что-то делать, а то брал то полный привод, а на сегодняшний момент получается что у меня обычный кроссовер. Подскажите что может быть с редуктором?