коробка механическая не включается задняя передача

Машина простояла ночь, утром не смог отъехать назад,рычаг переключения недовключается на половину ,  раньше так было несколько раз-лечилось включаеш первую потом заднюю.........залез в интернет   нашол только заскок шестерёнок.....вроде надо провернуть ...отпускаешь плавно сцепление и давиш включая заднюю скорость...это мне не помогло,положение как на нейтралке всё также недовключается на половину.....кто что подскажет ,