Непонятки с вариатором

Всем привет. Хтрейл 2,5 вариатор полный привод 2012 г. Пробег 74000. Сегодня сталкнулся с такой проблемой. Резво трогался из заснеженной обочины допоги. Набрал скорость до 40 а потом как упёрся двигатель 2000-2500 обороты а скорость еле ползёт. Привод стоял в положении авто. Переключил на передок, остановился, коробку в положение Р, начал движение заново все норм разгоняется как нужно, без подписания. Кто нибудь с таким сталкивался?