@Игорь55  При скорости от 60ти по трассе, степ встаёт в 197/197 ( проходя 196/196, ошибки нет ), хотя шкала его до 190. Ну и никогда торможения в шаг 4 не добиться, так как минимальные значения при торможении с 40км/ч степа 22/22. Т.е шаг мотор как будто сдвинут вперед на 10 - 20 ( оч примерно ) единиц. Не то, что бы меня это беспокоит, просто хочется понять.    Понимаю, что главное, что бы значения до дроби и после должны совпадать. Это есть, и это хорошо. Ещё догадываюсь, что в моём