Вобщем никак я не мог подружится с алгоритмом работы дворников в хитриле.
Сначала отключил режим при котором скорость движения авто влияет на режим работы дворников, стало лучше, но все равно не то чего хотелось.
Перый снег окончательно вывел меня из себя.
Вобщем закустарил прерывистый режим.
Идея состоит в том чтобы замыкать те контакты которые мы замыкаем включая однократный взмах дворников.
Было куплено реле дворников от каких то жЫгулей.
Переделано по схеме
Добавлены переменный